AEB 自動緊急制動
FCW 前向碰撞預(yù)警
LDW 車道偏離預(yù)警
LKA 車道保持輔助
LCC 車道居中控制
ACC 自適應(yīng)巡航控制
TSR 交通標(biāo)識識別
IHC 智能遠光燈控制
實時監(jiān)測車輛前方行駛環(huán)境,在可能發(fā)生碰撞危險時自動啟動車輛制動系統(tǒng)使車輛減速,以避免碰撞或減輕碰撞后果
在車輛前方可能存在與障礙物碰撞的情況下,給駕駛員發(fā)出預(yù)警信號,以減少碰撞和交通事故發(fā)生的幾率。
LDW功能實時監(jiān)測車輛在本車道的行駛狀態(tài),并在車輛出現(xiàn)或即將出現(xiàn)非駕駛意愿的車道偏離時發(fā)出警告信息。駕駛員負責(zé)對車輛轉(zhuǎn)向進行控制
LKA系統(tǒng)實時監(jiān)測車輛與車道邊線的相對位置,在車輛將偏離車道時施加橫向扭矩以使車輛保持在車道內(nèi)。駕駛員可以對轉(zhuǎn)向施加額外的扭矩以接管車輛
在車道線清晰可識別時,LCC系統(tǒng)引導(dǎo)車輛保持在車道中央行駛,駕駛員需將手握在方向盤上,但不必控制轉(zhuǎn)向,駕駛員隨時可以施加扭矩接管車輛
ACC功能基于車輛定速巡航,實現(xiàn)車輛的定速控制、跟隨控制。
前方無車:以駕駛員設(shè)置的速度行駛;
前方有車且車速較低:跟隨前車并保持設(shè)定的跟車距離行駛;
前車駛離:恢復(fù)之前的速度行駛。
交通標(biāo)識識別(TSR)通過安裝在車輛上的前視攝像頭來采集道路上的交通標(biāo)志信息,識別限速標(biāo)識,給駕駛員提供交通標(biāo)志識別、限速等信息。系統(tǒng)可以通過提供的限速信息對駕駛員進行警告,以減少車輛超速的風(fēng)險。
智能遠光燈控制(IHC)功能可以根據(jù)周圍路況條件,自動幫助駕駛員進行遠近光燈切換,以確保在符合法規(guī)要求和行車環(huán)境安全的情況下盡可能增加遠光燈的使用率,提高駕駛員在黑暗環(huán)境中尤其是夜間行駛的安全性與舒適性。
產(chǎn)品描述
功能特點
? 支持前向多類型目標(biāo)檢測,包括車輛、行人、車道線、道路標(biāo)識等信息
? 適應(yīng)各種場景、天氣和工況下的目標(biāo)跟蹤、姿態(tài)估計與測距
? 200萬像素
? 100°廣闊視野
? > 150m探測距離
? < 5%單目定位誤差
產(chǎn)品參數(shù)| 拓撲結(jié)構(gòu) | ? 單目前視 或 單目毫米波融合 |
| 計算架構(gòu) | ? 感知:Amba CVx AI SoC |
| ? 控制:鎖步MCU | |
| 融合能力 | ? 支持毫米波融合 |
| 通訊接口 | ? 2xCAN |
| ? 可選FlexRay、Ethernet | |
| 功能安全 | ? 芯片支持ASIL-D |
| 算力 | ? AI:4 Tops |
| ? 控制:1.2k DMIPS | |
| 分辨率 | ? 1080P / 720P |
| HFOV | ? 100° / 52° |
| 幀率 | ? 30 fps (Typ.), 最高60fps |
| 動態(tài)范圍 | ? 120dB HDR |