高等級自動駕駛系統

L2+ ADAS全功能

HWP 高速公路自動駕駛

AVP 自動代客泊車

詳情見“5V5R高低速融合系統”功能列表
HWP（Highway Pilot，高速公路領航功能）在HWA功能的基礎上，具備了高速公路上A-B點的規劃能力，將綜合道路環境和高精地圖信息自動設定巡航速度，并智能選擇最優車道，可實現自動上下匝道。HWP功能包含了HWA、自主變道、匝道內行駛輔助、進出匝道行駛等功能
自動代客泊車是升級版的自動泊車，用戶可通過車主APP實現一鍵泊車與召喚，啟動一鍵泊車功能后，無人駕駛的車輛全程自主尋徑，可完成自動尋找車位和泊車入庫；啟動一鍵召喚功能后，用戶可提前召喚車輛自動駛出，前往指定位置等待。

產品描述

高等級自動駕駛系統，集成式域控制器支持8V（最高13V）以及激光雷達，支持高精地圖與定位。滿足高等級自動駕駛需求。全棧自研算法，成熟生產流程，為客戶提供定制化，安全可靠的解決方案。

? 集成式DCU: 8V (最高13V), 5R, Lidar, 4D Radar, HDmap, RTK+IMU

? 支持構圖定位、循跡導航、 MOD 和運動避障，支持高等級無人駕駛應用

? 支持 OTA 和指定數據回傳

? AI SoC, 8~53Tops, 最高支持ASIL-D

? ASIL-D安全核, 支持 6 核 4 鎖步, 支持AUTOSAR

處理器	? AI SoC: Amba CV2/CV3 或雙Ti TDA4Vx, 可選國產高算力平臺
	? MCU: Tricore, 支持TC2xx和TC3xx
典型算力	? AI: ASIL-B, 16 Tops, 最高支持50+ Tops
	? MCU: ASIL-D, 6核4鎖步, 5k DMIPS
存儲	? LPDDR4: 4GB, 最高8GB
	? Nor Flash: 128MB (可選)
	? Nand flash: 256MB
	? EEPROM: 1MB+128kb
	? SD卡: 支持32GB
	? EMMC: 支持64GB
升級	? 支持OTA, UDS/DoIP升級
	? 支持SD卡/USB升級
通訊接口	? CAN: 8CH, 支持CAN-FD
	? Flexray: 2通道
	? Eth: 8通道, 支持Gbps, 內置Switch
其他接口	? 顯示: HDMI、FPDLink擴展
	? 支持USB、UART等
	? l2C、QSPI等